多批次间歇反应器二维迭代学反馈控制方法

摘要

本发明公开了一种多批次间歇反应器二维迭代学反馈控制方法，包括以下步骤：(1)根据反应物系特征和目标产物的产率最大进行操作优化设计，确定被控变量最佳的设定轨迹；(2)单批次间歇反应器反馈PI控制器的设计；(3)多批次迭代学反馈控制器设计：在给定批次内反馈控制方法后，将反馈控制与迭代控制结合，设计多批次迭代学控制方法。(4)二维迭代学反馈控制参数调节：根据实际控制的动态跟踪性能合理调节二维迭代学反馈控制的参数。本发明给出的一种多批次间歇反应器二维迭代学反馈控制方法，有效地解决了传统控制器无法充分利用先前批次信息进行迭代，造成系统收敛性、稳定性差的问题，且具有较好的鲁棒性，和具有抑制多种扰动的能力。

主权项

一种多批次间歇反应器二维迭代学习反馈控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)确定被控变量最佳的设定轨迹：根据间歇反应过程的物系特征和实际工艺操作流程，利用化工流程模拟软件建立工艺流程模拟系统，并通过反应过程目标产物的产率最大进行操作优化设计，确定间歇反应过程被控变量的最佳设定轨迹；(2)单批次间歇反应器反馈控制器设计：将上述被控变量的最佳设定轨迹作为反馈控制器的设定值，根据间歇反应过程动态特性，设计PI控制器，并通过合理整定PI控制器的参数，实现系统输出初步跟踪上述设定值；(3)多批次迭代学习反馈控制器设计：在第一批次间歇反应器PI控制的基础上，同时利用“时域+批次”二维信息，将多批次迭代学习控制策略与批内PI控制策略相结合，设计多批次迭代学习反馈控制器，提高闭环系统对设定值的快速跟踪能力以及对重复扰动的抑制能力；(4)二维迭代学习反馈控制参数调节：根据实际控制的动态跟踪性能合理调节二维迭代学习反馈控制器的学习增益参数。