少齿差行星齿轮无级变速器

摘要

本发明公开了一种少齿差行星齿轮无级变速器，包括箱体和输出轴，箱体中装有行星轮系和定轴轮系，其特征在于所述的定轴轮系由调速齿轮、调速齿轮轴、联轴器和调速电机组成；行星轮系则包括输入曲轴、行星齿轮和太阳轮，其中的输入曲轴两端分别支撑在箱体和输出轴中；行星齿轮通过轴承支撑在输入轴上，行星轮比太阳轮少1～4个轮齿，且与太阳轮内啮合，行星轮通过偏心输出机构与输出轴连接；太阳轮通过轴承支撑在箱体中，其外圆上带有轮齿，并与定轴轮系的调速齿轮外啮合。该少齿差行星齿轮无级变速器，通过独立的调速装置调节太阳轮的转速，从而达到无级调速的目的，既能克服现有行星传动在低传动比范围的死区，又能实现起停和换向控制。

主权项

1、一种少齿差行星齿轮无级变速器，包括箱体(19)和输出轴(1)，箱体(19)中装有行星轮系和定轴轮系，其特征在于所述的定轴轮系由调速齿轮(8)、调速齿轮轴(9)，联轴器(10)和调速电机(11)组成；所述的行星轮系则包括输入曲轴(12)，行星齿轮(15)和太阳轮(16)，其中的输入曲轴(12)两端套装输入轴轴承I(13)和输入轴轴承II(4)，分别支撑在箱体(19)和输出轴(1)中，行星齿轮(15)由行星齿轮轴承I(14)和行星齿轮轴承II(6)支撑在输入曲轴(12)上，行星轮比太阳轮少1～4个齿，且与太阳轮内啮合；行星轮通过偏心输出机构(5)与输出轴(1)相连；太阳轮(16)由太阳轮轴承I(17)和太阳轮轴承II(18)支撑在箱体(19)中，太阳轮(16)带外圆柱齿，并与定轴轮系的调速齿轮(8)外啮合；调速电机(11)固定于箱体(19)上，通过联轴器(10)与调速齿轮轴(9)连接。