Verfahren zum Minimieren von Endantriebsstörungen in einem Fahrzeug sowie entsprechend betreibbares Fahrzeug

摘要

Verfahren zum Minimieren von Endantriebsstörungen in einem Fahrzeug, das eine Maschine, einen Controller, eine erste Motor-Generator-Einheit und eine zweite Motor-Generator-Einheit aufweist, wobei die zweite Motor-Generator-Einheit direkt mit einem Endantrieb des Fahrzeugs verbunden ist, wobei das Verfahren umfasst: Bestimmen eines Satzes von Motorwerten der zweiten Motor-Generator-Einheit unter Verwendung des Controllers einschließlich einer Änderung der Motordrehzahl, einer Ableitung der Änderung der Motordrehzahl und eines Motorruckwerts; Berechnen eines Korrektur-Enddrehmomentwerts als Funktion des Satzes von Motorwerten unter Verwendung des Controllers; und Anweisen des Korrektur-Enddrehmomentwerts von der zweiten Motor-Generator-Einheit über den Controller während eines Startereignisses der Maschine unter Verwendung der ersten Motor-Generator-Einheit; wobei das Bestimmen des Satzes von Motorwerten, das Berechnen des Korrektur-Enddrehmomentwerts und das Anweisen des Korrektur-Enddrehmomentwerts alle innerhalb einer kalibrierten minimalen Verarbeitungsschleifenzeit des Controllers stattfinden.