| 主权项 |
一种手康复装置(10,10')，所述手康复装置在掌部指骨、近指间和远指间关节的运动性和功能性的康复治疗时或在康复疗程期间与理疗医生的治疗结合来改善手关节运动时使用，所述指骨和关节的运动性和功能性在创伤之后、在后手术期间或在中枢神经系统疾病、脊髓受损、周围神经系统被损伤之后的手部局部麻痹或麻痹的情况下受损或减弱；所述手康复装置是挠性的、模块化的和轻质的，并包括支撑件(17，90)，所述支撑件装配成部分地覆盖患者的手(19)和前臂(13)，所述手康复装置的特征在于，所述手康复装置包括挠性杆(36，58，104)、用于在手指弯曲或伸展期间使所述挠性杆滑动并支承所述挠性杆的元件、设有套环(50，96，100)的“指套”(46，94，98)、固定杆(44)或指板(102)、运动和控制单元(12，116)，所述挠性杆用于使五根手指借助由操作者可自由设定的练习、顺序或运动的组合来进行被动的和辅助性主动的、同时的或选择性的弯曲或伸展，所述固定杆或指板稳固到套环并分别借助快速联接系统和铰链(43)铰接到所述挠性杆(36，58，104)的一个端部，所述运动和控制单元与所述支撑件集成或远离所述支撑件，所述手康复装置设有用于使所述挠性杆运动的五个致动装置或第一致动器(28)，并还包括用于调节所述挠性杆的张力的装置以及用于将所述手康复装置调节到并适应于手的解剖学特征的装置以及管理和控制软件，所述管理和控制软件设有用于显示待执行或正在执行的运动的模拟、以及与手指运动相关的声音和视觉反馈的图形界面。 |
