| 发明名称 | 回转控制装置以及建筑机械 | ||
| 摘要 | 在安装于电动回转挖掘机(建筑机械)上的回转控制装置中，当杆信号的上升和下降在回转杆的灵活操作作用下变得急剧时，给基于此而输出的转矩输出以及加速度的上升和下降赋予上升时间(Ta1)和下降时间(Tb1)量的斜率而使之稍许平滑。因此，可以抑制伴随冲击的回转体的加减速。具体地，以上升时间(Ta1)在0.15秒以上的方式赋予加速时的斜率，以下降时间(Tb1)在0.1秒以上的方式赋予减速停止时的斜率。 | ||
| 申请公布号 | CN101057044A | 申请公布日期 | 2007.10.17 |
| 申请号 | CN200580039152.1 | 申请日期 | 2005.11.16 |
| 申请人 | 株式会社小松制作所 | 发明人 | 森永淳;河口正;井上宏昭 |
| 分类号 | E02F9/20(2006.01);E02F9/22(2006.01);B66C23/84(2006.01);H02P7/00(2006.01) | 主分类号 | E02F9/20(2006.01) |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人 | 李贵亮 |
| 主权项 | 1.一种回转控制装置，其用于控制利用电动马达回转的回转体，其特征在于，根据回转杆的杆信号，对所述电动马达的转矩输出的上升和下降赋予规定的斜率。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||