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Die vorliegende Erfindung schafft ein Verfahren zur Überwachung der Funktionsfähigkeit einer Steuerung (4), die mehrere Ausführungseinheiten (2A, 2B) aufweist. Dabei wird ein Überwachungsprogramm, beispielsweise ein Momentenüberwachungsprogramm, in einem Vergleichs-Betriebsmodus (VM) auf mehreren Ausführungseinheiten (2) des Systems ausgeführt und es werden die bei der Ausführung des Überwachungsprogramms von den Ausführungseinheiten (2) abgegebenen Signale zur Erkennung eines Fehlers miteinander verglichen.
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