摘要 |
Имитатор адаптивно-периодической системы управления нелинейным объектом с самонастройкой блока динамической коррекции, отличающийся тем, что в систему, содержащую объект управления, последовательный динамический корректор, задающее устройство, блок сравнения, комбинированный адаптивный регулятор, согласно полезной модели дополнительно вводится функциональный блок, при этом выход объекта управления подключен к первому входу последовательного динамического корректора, выход последовательного динамического корректора соединен со вторым входом блока сравнения и вторым входом комбинированного адаптивного регулятора, выход задающего устройства соединен с первым входом блока сравнения и третьим входом комбинированного адаптивного регулятора, выход блока сравнения подключен к первому входу комбинированного адаптивного регулятора, первый выход комбинированного адаптивного регулятора соединен с входом объекта управления, второй выход комбинированного адаптивного регулятора подключен к входу функционального блока, выход функционального блока соединен со вторым входом последовательного динамического корректора. |