一种承载式变摩擦力非对称磁压电惯性旋转驱动器

摘要

本实用新型涉及一种承载式变摩擦力非对称磁压电惯性旋转驱动器，是一种电磁混合作用驱动机构。驱动器由底座、轴承、轴、旋转主体、磁支架、隔离套、指针和承载装置组成。轴与固定在圆形底座上的轴承连接，顶部安装有指针，隔离套、磁支架通过螺栓与主体块连接，旋转主体与轴过盈配合。当给旋转主体上的压电双晶片施加对称信号时，压电双晶片在非对称夹持下产生非对称惯性力矩，此力矩通过磁支架上的永磁体产生的对称磁场力进一步加强，在承载变摩擦装置的配合下，能实现旋转主体的定向转动，其中的隔离套用于保护驱动器结构。本实用新型的优点在于：摩擦力调节方便、方式新颖、驱动电路简单、运动平稳、无干扰。

主权项

一种承载式变摩擦力非对称磁压电惯性旋转驱动器，其特征在于，中心轴(4)与底板(1)几何中心上的角接触球轴承(2)内圈过盈配合，旋转主体与轴(4)过盈配合，压电双晶片(606)的外伸端用螺栓(615)固定两个相同的铁质量块(607)构成驱动臂，另一端用两片相同的夹持片(611)通过螺栓(613)固定在L形夹持块(614)上，永磁体(609)通过螺栓(608)固定在磁支架(603)的悬臂端形成磁臂，且在驱动臂两侧对称布置，运用隔离套(616)将驱动臂与磁臂隔离，并与分别对称布置的4个磁臂、2个驱动臂通过螺栓(610、604)同主体块(601)共同构成旋转主体，托盘(6)中心开沉孔并通过螺钉(5)与轴(4)连接，形成承载装置，通过改变负载量来改变摩擦力。