| 摘要 |
고속의 컨벌루션을 이용한 영상의 깊이 정보에 대한 추출 방법에 있어서, 다중 컬러 센서로부터의 컬러 영상과 적외선 영상을 베이어 패턴(Bayer Pattern) 형태로 입력받는와, 컬러 영상 내 윤곽선을 검지하기 위한 과정으로, 잡음 제거(Noise Reduction) 및 경계선 강조(Boundary Enhancement)을 위한와, 필터링된 영상 내에서 윤곽선을 검출하기 위한와, 다중 컬러 센서로부터 입력받은 적외선 영상을 기반하여 적분 영상을 생성하는와, 생성된 적분영상 내 최소 4+α개(α는 0부터 가능)의 포인트를 접근하여 영상을 컨벌루션시키고 이를 이용하여 다수의 블러링(Blurring)된 영상을 생성하는와, 싱글의 컬러(RGB) 영상과 다수의 블러링(Blurring)된 영상간의 최대 유사도를 측정하여 깊이맵(Depth-Map)을 생성하는를 포함함을 특징으로 한다. |
