摘要 |
Ein Fahrzeug umfasst einen Generator, eine Kraftmaschine, eine Hauptbatterie, eine Hilfsbatterie und eine Steuerungseinrichtung. Die Kraftmaschine ist konfiguriert, einen Lastbetrieb und einen selbsttragenden Betrieb auszuführen. Die Steuerungseinrichtung ist konfiguriert, ein Aufladen und Entladen der Hilfsbatterie zu steuern. Wenn eine obere Grenze einer zulässigen Ladungsleistung der Hauptbatterie abnimmt und eine Befehlsleistung in einem Zustand ist, in dem der Lastbetrieb und der selbsttragende Betrieb abwechselnd geschaltet werden, ist die Steuerungseinrichtung konfiguriert, ein kontinuierliches Aufladen zu betreiben. Das kontinuierliche Aufladen dient dazu, die Hilfsbatterie kontinuierlich für eine vorbestimmte Zeit mit einer Ladungsleistung aufzuladen. Die Ladungsleistung ist eine Leistung, die die Befehlsleistung vergrößert, um größer oder gleich dem Schwellenwert zu sein. |