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Eine Motorsteuerung 1, die die Drehung eines Motors 2 steuert, dessen Drehmoment über eine Kraftübertragungseinheit 4 auf eine Hauptwelle 3 übertragen wird, umfasst: eine Motordrehwinkel-Erfassungseinheit 11, die den Drehwinkel des Motors 2 erfasst; eine Hauptwellen-Drehwinkel-Erfassungseinheit 12, die den Drehwinkel der Hauptwelle 3 erfasst; eine Einzelumdrehungssignal-Erfassungseinheit 13, die ein Einzelumdrehungssignal erfasst, das immer dann ausgegeben wird, wenn sich die Hauptwelle 3 ein einziges Mal gedreht hat; eine Motordrehzahl-Berechnungseinheit 14, die die Drehzahl des Motors 2 aus dem Drehwinkel des Motors 2 berechnet; eine Hauptwellendrehzahl-Berechnungseinheit 15, die die Drehzahl der Hauptwelle 3 aus dem Drehwinkel der Hauptwelle 3 berechnet; und eine Störungsfeststelleinheit 18, in der, wenn die Größe einer Veränderung des Drehwinkels des Motors 2, die zwischen dem Zeitpunkt erfasst wird, zu dem ein Einzelumdrehungssignal erkannt wird, und dem Zeitpunkt, zu dem das nachfolgende Einzelumdrehungssignal erfasst wird, von einem ersten Bereich abweicht, oder wenn die Differenz zwischen der Drehzahl des Motors 2 und der Drehzahl der Hauptwelle 3 von einem zweiten Bereich abweicht, eine Störung in der Kraftübertragungseinheit 4 festgestellt wird. |
