转向装置

摘要

本发明提供能与电源电压的变动无关地适当补偿电压指令值的转向装置。具备基于方向盘的转向操纵使转向轮转向的转向操纵机构、作为辅助力的产生源的马达及向马达供给电压的电池。另外，该装置具备检测电源电压(Vbatt)的电压传感器、检测转向操纵角(θs)的转向传感器及对应该使马达产生辅助力的q轴电压指令值(Vq＊)进行演算并基于q轴电压指令值生成马达控制信号的马达控制信号生成电路。该装置具备对补偿q轴电压指令值的补偿量(ΔVq)进行演算，在转向操纵角的绝对值为最大转向角附近的规定转向操纵角以上的情况下，基于电源电压演算电源补偿成分(ΔVqcomp)，导出补偿量(ΔVq)的转向操纵角速度限制电路(61)。

主权项

一种转向装置，其中，具备：转向操纵机构，其基于方向盘的转向操纵而使转向轮转向；马达，其对所述转向操纵机构产生使所述转向轮转向的转向扭矩；电源，其是施加于所述马达的电压的供给源；电源电压检测电路，其检测所述电源的电源电压；转向操纵角检测电路，其检测在所述转向操纵机构产生的转向操纵角；演算电路，其演算为了使所述马达产生规定的所述转向扭矩的电压指令值；马达控制信号生成电路，其生成为了将所述电源电压中的所述电压指令值所示的电压施加于所述马达的马达控制信号；以及补偿电路，其是演算作为用于补偿所述电压指令值的多个成分而至少包含电源补偿成分的补偿量的补偿电路，在所述转向操纵角大于等于最大转向角附近的规定转向操纵角的情况下，所述补偿电路基于所述电源电压对所述电源补偿成分进行演算，从而导出所述补偿量。