一种气垫式全方位行走升降平台车

摘要

本发明公开一种气垫式全方位行走升降平台车，包括：上平台、下平台、麦克纳姆轮，轮边驱动，支撑架，控制系统，油缸，气垫，所述麦克纳姆轮与所述轮边驱动连接，安装在所述下平台的两侧，所述支撑架的底端偏置安装在所述下平台的中间位置的一端，所述控制系统偏置安装在所述下平台的中间位置的另一端，所述支撑架的顶端固定安装所述上平台，所述油缸安装在所述下平台上，所述气垫放置在所述上平台的气垫沟内。本发明提供的一种气垫式全方位行走升降平台车采用支撑架偏置的结构，将控制系统都集中在所述下平台的结构空间内，同时在上平台内装有气垫结构，实现上平台上方被起升重物的位置微调，具有结构简单紧凑、功能完善、稳定可靠的显著优点。

主权项

一种气垫式全方位行走升降平台车，其特征在于，包括：上平台（1）、下平台（2）、麦克纳姆轮（3），轮边驱动（4），支撑架（5），控制系统（6），油缸（7），气垫（8），所述麦克纳姆轮（3）与所述轮边驱动（4）连接，所述麦克纳姆轮（3）与所述轮边驱动（4）安装在所述下平台（2）的两侧，所述支撑架（5）的底端偏置安装在所述下平台（2）的中间位置的一端，所述控制系统（6）偏置安装在所述下平台（2）的中间位置的另一端，所述支撑架（5）的顶端固定安装所述上平台（1），有效节省空间，所述油缸（7）安装在所述下平台（2）上，所述气垫（8）放置在所述上平台（1）的气垫沟内。