| 摘要 |
<p>Bei der erfindungsgemäßen Bremsregelungsanlage für Kraftfahrzeuge mit einem elektronischen Steuergerät, durch das im Stillstand des Kraftfahrzeuges eine automatische Feststellbremsfunktion aktivierbar ist, wird deren Deaktivierung in üblicherweise bei Erreichen einer vorgegebenen Lösebedingung vorgenommen. Mittels des Steuergeräts, das sowohl Sensorsignale als auch Daten durch Datenbusverbindungen zu anderen Steuereinheiten als Eingangssignale erhalten kann, ist der Reibwert der Fahrbahn am Ort des durch die Feststellbremsfunktion im Stillstand gehaltenen Kraftfahrzeugs ermittelbar. Dabei kann der Reibwert direkt oder indirekt gemessen, berechnet oder geschätzt werden. Bei Vorliegen der Lösebedingung wird erfindungsgemäß der Bremsdruck, der für die Feststellbremsfunktion aufgebaut wurde, mindestens an einem angetriebenen Rad, bei dem ein Reibwert unterhalb einer vorgegebenen Schwelle ermittelt wurde, in einen Bremsdruck übergeführt, der zum Verhindern eines Wegrollens bei längs geneigter Fahrbahn oder der zum Erreichen eines Anfahrens, insbesondere durch Überführung in die Antriebsschlupfregelung bei sehr niedrigem Reibwert, erforderlich ist.</p> |
