用于控制带有扁平物品的料盒的打开机构的方法

摘要

为了借助于重力将扁平物品(3)移交到在平放位置上处于下面的容器(5、9)中，在操作的移交运行之前，对于确定的料盒速度和容器速度，根据实验，确定一个对料盒工位固定的基准点通过容器(5、9)的基准边(7)之后的持续时间，其中为使每个物品(3)在对准的容器壁板上被放入，各个料盒(1)的打开机构(4)依据物品(3)的质量和/或者物品(3)的确定类型的支承面事先确定的摩擦系数和/或者依据在容器(5、9)中的堆叠高度，以及根据使用的容器类型的、在容器(5、9)的相对输送方向上前面的容器堆叠壁板的形状被打开。带有所依赖的量的确定的值被存储。在操作的移交运行中，对于物品(3)上述的参数被测量，并且由此确定存储的持续时间，以使根据通过相关容器(5、9)的基准边(7)的基准点通过的时刻和确定的持续时间，料盒(1)的打开机构(4)被打开。

主权项

1.用于控制带有扁平物品(3)的料盒(1)的打开机构(4)的方法，用于借助于重力将扁平物品(3)移交到在平放位置上处于下面的容器(5、9)中，其中料盒(1)和容器(5、9)处于相互的相对移动中，料盒(1)和容器(5、9)都沿着相对移动的方向倾斜，并且其中I)在操作移交运行之前a)对于确定的料盒速度和容器速度，以及确定的容器类型，根据实验，测定一个对料盒工位固定的基准点在通过容器(5、9)的一个基准边(7)之后的持续时间，在此之后各个料盒(1)的打开机构(4)-依据各个物品(3)的质量和/或者属于物品(3)的类型，其中类型事先被确定，并且对于每种类型测定该类型的物品的支承面的摩擦系数，-以及依据在容器(5、9)中的堆叠高度，和各个容器类型的、在容器(5、9)的相对输送方向上位于前面的容器堆叠壁板的形状，被打开，以便使物品(3)在对准该容器壁板地放入，b)并且存储所测定的持续时间以及它们所依赖的参量，II)在操作移交运行中，c)为了物品(3)由一个料盒(1)中移交到一个已知的容器类型的容器(5、9)中，-对于该物品(3)，测定它的质量和/或者类型-以及在容器(5、9)中的当前堆叠高度，d)根据-物品(3)的质量和/或者相对于对于物品(3)的类型存储的摩擦系数-和在容器(5、9)中的当前堆叠高度，以及容器类型确定存储的持续时间，e)并且在相对于料盒工位固定的基准点通过容器(5、9)的基准边(7)之后的该持续时间之后，打开料盒(1)的打开机构(4)。