一种电子开料锯缓存库的电控系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种电子开料锯缓存库的电控系统及控制方法，包括：用于将空载托盘搬入电子开料锯缓存库、或者将满载托盘移出电子开料锯缓存库的动力辊筒系统；用于在电子开料锯缓存库内搬运托盘的有轨穿梭车控制系统和自动引导车控制系统；用于拆分托盘的拆盘机；堆垛机，用于与M个基站进行数据交互进而获知穿梭车工作状态、并控制穿梭车工作状态的第一调度服务器；用于与M个基站进行数据交互进而获知自动引导车工作状态、并控制自动引导车工作状态的第二调度服务器；以及控制终端；所述控制终端通过交换机分别与第一调度服务器和第二调度服务器进行数据交互；所述控制终端通过上述M个基站与辊筒控制器、拆盘控制器、堆垛控制器进行数据交互。

主权项

一种电子开料锯缓存库的电控系统，其特征在于：至少包括：用于将空载托盘搬入电子开料锯缓存库、或者将满载托盘移出电子开料锯缓存库的动力辊筒系统；所述动力辊筒系统包括一条将A类空载托盘运输至运输通道的第一输入辊筒线、一条将B类空载托盘运输至运输通道的第二输入辊筒线、一条将A类满载托盘和B类满载托盘搬离运输通道的第三输出辊筒线；其中，上述第一输入辊筒线、第二输入辊筒线、以及第三输出辊筒线相互平行；在每个托盘上设置有识别条码；所述第一输入辊筒线、第二输入辊筒线、第三输出辊筒线分别包括一个独立的动力辊筒机构、和一个控制动力辊筒机构的辊筒控制器；在每台辊筒控制器上设置有第三无线通信模块和识别托盘型号的光电设备；用于在电子开料锯缓存库内搬运托盘的有轨穿梭车控制系统和自动引导车控制系统；所述有轨穿梭车控制系统包括用于控制穿梭车工作状态的第一可编程控制器和第一定位装置，所述自动引导车控制系统包括用于控制自动引导车工作状态的第二可编程控制器和第二定位装置；所述第一定位装置包括安装于穿梭车上的第一条码扫描仪和设置于轨道一侧用于定位的定位条码；在所述第一可编程控制器的I/O端口电连接有第一无线通信模块；所述第二定位装置包括设置于自动引导车上的第二无线通信模块和M个基站；所述第一可编程控制器和第二可编程控制器的I/O端口分别电连接有识别托盘型号的光电设备；用于拆分托盘的拆盘机；该拆盘机包括拆盘执行机构和拆盘控制器，在所述拆盘控制器的I/O端口上电连接有第四无线通信模块；堆垛机，所述堆垛机包括堆垛执行机构和堆垛控制器，在所述堆垛控制器的I/O端口上电连接有第五无线通信模块；用于与上述M个基站进行数据交互进而获知穿梭车工作状态、并控制穿梭车工作状态的第一调度服务器；用于与上述M个基站进行数据交互进而获知自动引导车工作状态、并控制自动引导车工作状态的第二调度服务器；以及控制终端；所述控制终端通过交换机分别与第一调度服务器和第二调度服务器进行数据交互；所述控制终端通过上述M个基站与辊筒控制器、拆盘控制器、堆垛控制器进行数据交互；所述光电设备包括四个光电传感器，所述四个光电传感器分别为：第一光电传感器、第二光电传感器、第三光电传感器、第四光电传感器；其中：第一光电传感器和第二光电传感器之间的距离为600mm，第二光电传感器和第三光电传感器之间的距离为1200mm，第三光电传感器和第四光电传感器之间的距离为1200mm，第一光电传感器和第三光电传感器之间的距离为1800mm；第一光电传感器和第四光电传感器之间的距离为2400mm。