发明名称 一种网球发射装置
摘要 本发明提供一种网球发射装置,包括三个可以折叠的支撑机构、行走圆盘、中心支撑杆、高低方位转动机构、球箱、空气压缩机、座椅等组成。网球发射装置和调整发射角度的装置分离,能够保证发球的速度、发球的方向和落点,这些都可以根据需要进行选择设定,一系列动作均是自动完成。具体实施方式中,中心支撑杆和球箱是主要的支撑部分,高低和方位转角是采用双输出电机带动机构实现的,网球发射的动力源是空气压缩机。本发明的网球发射结构简单,改变了以往复杂的机构,避免了传统机械式故障率高、发球质量不稳定的缺点,网球通道不会对网球造成磨损,延长了网球的使用寿命。
申请公布号 CN105797345A 申请公布日期 2016.07.27
申请号 CN201610293142.0 申请日期 2016.05.05
申请人 哈尔滨工程大学 发明人 王茁;黄新禹;张波;王涛;单雪;李宁;李文琦;傅质彬;谢敏燕;王大欢;蔡明智
分类号 A63B69/38(2006.01)I;A63B69/40(2006.01)I 主分类号 A63B69/38(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种网球发射装置,其特征在于:包括网球箱、空气压缩机、高低方位转角机构、行走圆盘、设置在行走圆盘下端的可收纳的三角支架、中心支撑杆、与中心支撑杆中间位置转动连接的卡箍支撑、与卡箍支撑的端部固定连接的座椅升降液压缸、安装在座椅升降液压缸的缸筒上端的座椅、安装在座椅升降液压缸的活塞杆下端的座椅行走轮,座椅行走轮与行走圆盘上表面接触且座椅行走轮的安装轴与行走电机的输出端连接,所述中心支撑杆的下端设置有收纳套,可收纳的三角支架包括三个与收纳套铰连接的收纳支撑杆,每个收纳支撑杆的端部都铰接有支座,高低方位转角机构包括与中心支撑杆上端固连的连接轴、通过第一轴承设置在连接轴上端的壳体、设置在壳体内的电机支撑架、安装在电机支撑架上的双输出电机,双输出电机的第一输出轴与高低转角轴固连,高低转角轴穿过壳体与网球箱的侧面固连,双输出电机的第二输出轴与齿轮轴固连,所述壳体底部安装有按动弹簧组合,按动弹簧组合内安装有启动按钮轴,启动按钮轴上安装有齿轮A和小齿轮B,所述连接轴的上端穿过壳体并位于壳体内,且连接轴的上端通过第二轴承连接有转角连杆,转角连杆与壳体固连,转角连杆的端部铰接有连杆销轴,齿轮A与齿轮轴的齿形结构啮合,小齿轮B与大齿轮B啮合,所述连杆销轴与大齿轮B的端面固连,所述网球箱的下端设置引导通道,网球箱底部的漏球孔处设置挡板槽,挡板槽中设置有挡板,挡板的端部与挡板气缸的输出端连接,挡板气缸安装在网球箱的底部,所述引导通道内设置有气压管,气压管通过气管与安装在行走圆盘上的空气压缩机相连接。
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