一种液压变体控制越障车

摘要

本发明公开了一种液压变体控制越障车，包括车体和行走机构，所述行走机构包括执行元件，所述执行元件包括轮辐液压机构和水平液压机构，所述轮辐液压机构包括多个在车轮圆周上均匀分布的轮履伸缩结构，所述轮履伸缩结构包括轮履、轮幅、轮辐液压缸，所述轮履与轮幅的一端相连接，轮幅的另一端与轮辐液压缸相连接，通过轮幅液压缸控制轮辐和轮履做径向伸缩，所述水平液压机构包括车轴、水平液压缸。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)本发明综合了车轮和腿式移动机构在速度和越障能力方面的优势。(2)本发明根据执行机构液压缸多、受力大的特点，采用了液压传动系统。

主权项

一种液压变体控制越障车，包括车体和行走机构，其特征在于，所述行走机构包括执行元件，所述执行元件包括轮辐液压机构和水平液压机构，所述轮辐液压机构包括多个在车轮圆周上均匀分布的轮履伸缩结构，所述轮履伸缩结构包括轮履、轮幅、轮辐液压缸，所述轮履与轮幅的一端相连接，轮幅的另一端与轮辐液压缸相连接，通过轮幅液压缸控制轮辐和轮履做径向伸缩，所述水平液压机构包括车轴、水平液压缸，所述车轮通过轴承与车轴的一端滑动连接，所述车轴的另一端与水平液压缸相连接，通过水平液压缸控制车轮水平方向的伸缩。