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一种船用雷达ARPA目标与AIS目标融合算法，其特征在于，通过ARPA目标和AIS目标位置与运动参数判别是否融合，该算法包括如下步骤：第一步，接受系统融合功能开启请求；第二步，检查并判别NMEA数据，如果无效，本次融合过程结束，如果有效，执行第三步，第三步，计算本船运动参数，设置融合相关参数<img file="dest_path_image001.GIF" wi="43" he="28" />、<img file="484184dest_path_image002.GIF" wi="42" he="23" />，第四步，遍历AIS目标，选择当前AIS目标，得到当前AIS目标相关参数；第五步，遍历ARPA目标，计算ARPA目标运动参数及与AIS目标的位置、速度差值，判断是否融合，其执行过程包括如下步骤：（51）接受处理相关数据：程序初始化，当同时具有ARPA目标和AIS目标的情况下，开始融合计算模块；（52）遍历ARPA目标；（53）由公式<img file="dest_path_image003.GIF" wi="120" he="29" />计算ARPA目标和AIS目标的位置差值，其中<img file="645038dest_path_image004.GIF" wi="22" he="19" />为N个ARPA目标与AIS目标的绝对位置差值，N为自然数，<img file="585313dest_path_image005.GIF" wi="29" he="27" />为AIS目标距离矢量，<img file="311960dest_path_image006.GIF" wi="40" he="27" />为ARPA目标距离矢量；（54）遍历ARPA目标结束；（55）比较得出<img file="945067dest_path_image007.GIF" wi="22" he="25" />中最小值<img file="655534dest_path_image008.GIF" wi="36" he="27" />，标记最近ARPA目标；（56）由公式<img file="865411dest_path_image009.GIF" wi="78" he="24" />判断位置参数是否符合融合条件，真，执行步骤（57），假，则本次数据处理结束，重新执行第一步；（57）由公式<img file="712144dest_path_image010.GIF" wi="123" he="35" />计算ARPA目标和AIS目标的速度差值，其中<img file="250573dest_path_image011.GIF" wi="25" he="24" />为最近ARPA目标与AIS目标的绝对速度差值，<img file="448336dest_path_image012.GIF" wi="34" he="31" />为AIS目标速度矢量，<img file="730413dest_path_image013.GIF" wi="47" he="32" />为ARPA目标速度矢量；（58）由公式<img file="431652dest_path_image014.GIF" wi="77" he="28" />判断AIS目标和最近APRA速度参数是否符合融合条件，真，执行步骤（591），假，则本次数据处理结束，重新执行第一步；（591）检查最近ARPA目标是否变化，如有变化，本次数据处理结束，重新执行第一步，否则执行步骤（592）；（592）是否循环6次，是，执行步骤（593），否，执行步骤（52）；（593）标记融合状态；第六步，判断AIS目标是否遍历完成，是，更新目标的显示方式，否，执行第四步；第七步，本次数据处理结束，重新执行第一步。 |
