不中止供水而对管道拍照的装置及控制该装置的系统

摘要

本发明提供一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置以及控制该装置的系统。根据本发明，通过在不中止供水的情况下将照相机插入管道中并且移动和转动照相机，可以对管道内部进行拍照，并且可以得到有关照相机移动和转动的信息。这可以防止由于对管道内部进行拍照而造成整个管道使用中止的问题。通过精确地前/后移动和左/右或上/下转动，照相机能准确地对管道内的各个部分进行拍照。由于可以得到与拍摄的图像在管道内实际位置有关的信息，使用者可以准确地获取管道内的缺陷位置，并能容易地控制照相机。

主权项

1.一种在不中止供水的情况下而对管道进行拍照的装置，该装置包括：照相机单元，用于对管道内部进行拍照；以及机构单元，用于支撑并且移动和转动所述照相机单元，因而，所述装置在不中止管道中供水的情况下对管道内部进行拍照。