车辆安全系统

摘要

一种用于车辆的安全装置，该装置包括：控制单元；一个或多个车辆传感器，这些传感器连接至控制单元，以使控制单元接收来自传感器的输出信号；道路检测装置，用于检测车辆附近的道路的表面或边缘并确定车辆是否已离开道路和在周围非道路表面上行驶，或倾向于这样做；以及一个或多个车辆安全系统，所述车辆安全系统可以通过控制单元激活，其中：所述控制单元配置成处理从所述传感器接收的信号并配置成确定车辆是否行驶在崎岖的地形，或正在进入沟状地形特征，或车辆悬空；所述控制单元配置成如果从来自传感器的信号确定该车辆正行驶在崎岖的地形，或正在进入一个沟状的地形特征，或者车辆悬空，则激活一个或多个车辆安全系统；并且来自传感器的信号或从来自传感器的信号推导或计算的一个或多个量与至少一个阈值进行比较以确定是否激活所述一个或多个车辆安全系统，其中，如果由道路检测装置确定车辆未离开道路且不倾向于这样做，则所述阈值设定为第一水平，如果确定车辆已离开道路或倾向于这样做，则所述阈值设定为第二水平。

主权项

一种用于车辆的安全装置，所述装置包括：控制单元；一个或多个车辆传感器，这些传感器连接至控制单元，以使控制单元接收来自传感器的输出信号；道路检测装置，用于检测车辆附近的道路的表面或边缘，并确定车辆是否已离开道路和在周围非道路表面上行驶，或倾向于这样做；以及一个或多个车辆安全系统，所述车辆安全系统可以通过控制单元激活，其中：所述控制单元配置成处理从所述传感器接收的信号并配置成确定车辆是否悬空，其中所述车辆包括具有一个或多个车轮的前轮设备以及具有一个或多个车轮的后轮设备，并且所述控制单元配置成如果确定前轮设备和后轮设备中的至少一个不接触车辆正在行驶的路面，则确定车辆悬空；所述控制单元配置成如果根据从传感器接收的信号确定车辆悬空，则激活所述一个或多个车辆安全系统；并且将来自传感器的信号或从来自传感器的信号推导或计算的一个或多个量与至少一个阈值进行比较以确定是否激活所述一个或多个车辆安全系统，其中，如果由道路检测装置确定车辆未离开道路且不倾向于这样做，则所述阈值设定为第一水平，如果确定车辆已离开道路或倾向于这样做，则所述阈值设定为第二水平。