一种生物软组织特性测试及力学参数标定系统

摘要

本发明公开了一种生物软组织特性测试及力学参数标定系统，包括有计算机、系统控制装置、机械装置、伺服电机驱动装置、电控箱；其设计要点为：所述的系统控制装置包括有数据采集卡、PMAC运动控制卡，该PMAC运动控制卡的输入、输出端分别与伺服电机驱动装置、计算机、数据采集卡连接；所述针头升降装置的底端连接有拉压传感器，该拉压传感器的底部连接有医用穿刺针，拉压传感器的输出端通过变送器与系统控制装置中的数据采集卡的输入端连接。本发明所设计的生物软组织特性测试及力学参数标定系统，能够通过对软组织进行针穿刺及实时数据采集、分析，由此获得生物软组织特性及力学参数。

主权项

一种生物软组织特性及力学参数标定系统，包括有计算机（14）、系统控制装置、机械装置、伺服电机驱动装置（4）、电控箱（9）；其特征在于：所述的系统控制装置包括有数据采集卡（11）、PMAC运动控制卡（12），该PMAC运动控制卡（12）的输入、输出端分别与伺服电机驱动装置（4）、计算机（14）、数据采集卡（11）连接；所述机械装置包括有机械臂（2）、XY运动平台（1）、针头升降装置（3）；所述针头升降装置（3）的底端连接有拉压传感器（7），该拉压传感器（7）的底部连接有医用穿刺针（10），拉压传感器（7）的输出端通过变送器（8）与系统控制装置中的数据采集卡（11）的输入端连接；所述机械臂（2）的下方设有XY运动平台（1），所述XY运动平台（1）上设有组织支架（5）；所述伺服电机驱动装置（4）分别与XY运动平台（1）中的X轴、Y轴及针头升降装置（3）中的Z轴连接；所述伺服电机驱动装置（4）设有位置传感器（6），该位置传感器（6）的输出端与PMAC运动控制卡（12）的输入端相连接；所述电控箱（9）内置有电路控制装置（13）以及系统控制装置。