具有独立钳口控制特征结构的外科切割和缝合器械

摘要

本发明公开了外科器械及其端部执行器。在各种具体实施中，外科器械包括外科端部执行器(4120)，该外科端部执行器包括下钳口(4104)和上钳口(4020)，它们受到支撑以用于可朝向和远离彼此运动地行进。器械还可包括击发构件(4610)，该击发构件被可操作地支撑，以用于选择性地在外科端部执行器内地可操作地行进。器械还可包括：第一钳口闭合系统(200)，该第一钳口闭合系统与下钳口可操作地交接，并且能够使下钳口相对于上钳口选择性地运动；第二钳口闭合系统(4110)，该第二钳口闭合系统与上钳口可操作地交接，并且能够使上钳口相对于下钳口选择性地运动；击发系统，该击发系统与击发构件可操作地交接，并且能够将击发动作施加到击发构件，以使击发构件在端部执行器内运动。

主权项

一种外科切割和缝合器械，包括：外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：细长通道，所述细长通道被构造成能够在其中可操作地支撑外科钉仓；砧座，所述砧座相对于所述细长通道被可动地支撑，使得所述砧座和所述细长通道能够朝向和远离彼此运动；和击发构件，所述击发构件被可操作地支撑以在向所述击发构件施加击发动作时选择性地可操作地行进穿过所述外科钉仓，并且其中所述外科切割和缝合器械还包括：第一钳口闭合系统，所述第一钳口闭合系统与所述细长通道可操作地交接，并且被构造成能够使所述细长通道相对于所述砧座选择性地运动；第二钳口闭合系统，所述第二钳口闭合系统与所述砧座可操作地交接，并且被构造成能够使所述砧座相对于所述细长通道选择性地运动；和击发系统，所述击发系统与所述击发构件可操作地交接，并且被构造成能够将击发动作施加到所述击发构件，以使所述击发构件在所述外科钉仓内运动。