| 摘要 |
Eine Steuervorrichtung (50) für eine elektrische Servolenkvorrichtung (10) ist ausgelegt, eine Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb), deren Größe sich erhöht, wenn sich die Größe eines Lenkwinkels (θ) erhöht, zu speichern; wenn ein Lenkrad (14) zu einer neutralen Position zurückkehrt, die Basissollrückstellgeschwindigkeit (Vrb) auf der Grundlage eines tatsächlichen Lenkwinkels zu berechnen (Schritt 10); eine Übergangssollrückstellgeschwindigkeit (Vtrt), deren Größe sich graduell erhöht und graduell der Basissollrückstellgeschwindigkeit annähert, wenn sich die Größe des tatsächlichen Lenkwinkels verringert, zu berechnen; und wenn die Größe einer Differenz zwischen der Basissollrückstellgeschwindigkeit und der Übergangssollrückstellgeschwindigkeit größer als ein Bezugswert ist, ein Lenkunterstützungsmoment derart zu steuern, dass eine Rückstellgeschwindigkeit die Übergangssollrückstellgeschwindigkeit erreicht (Schritt 20 bis Schritt 160). |
