一种可自动调节行程的码垛机器人吸附式手抓

摘要

本发明提供了一种可自动调节行程的吸附式机器人手抓，通过机器人连接法兰固定于机器人末端，包括安装基板、多个一维滑动模组、模组加强板、吸盘连接板、真空吸盘和基板加强板。所述可自动调节行程的吸附式机器人手抓设有多个一维滑动模组，且每个一维滑动模组下方均装有真空吸盘，使得在抓取货物时一次可抓取多个，且对于不同高度规格的物品可同时抓取，不但有效降低了工人的劳动强度，还大大提高了抓取效率，降低了生产成本，且结构简单，易于实现。

主权项

一种可自动调节行程的吸附式机器人手抓，其特征在于，通过机器人连接法兰(6)固定于机器人末端，包括安装基板(7)、多个一维滑动模组(1)、模组加强板(2)、吸盘连接板(3)、真空吸盘(4)和基板加强板(5)，其中：多个一维滑动模组(1)呈两端对称排布安装于所述安装基板(7)上，且通过所述模组加强板(2)固定于所述安装基板(7)上；所述安装基板(7)装有多个用于保证整体结构刚度的基板加强板(5)；每个一维滑动模组(1)下方均装设一真空吸盘(4)，所述真空吸盘(4)通过螺钉和吸盘连接板(3)与所述一维滑动模组(1)连接。