一种足球机器人的多模式控制装置与控制方法

摘要

本发明公开了一种小型足球机器人的多模式控制装置及控制方法。控制装置包括上位机、选择模块、通信模块、数据包解析模块、运动控制模块和运动执行模块，所述的选择模块、通信模块、数据包解析模块、运动控制模块和运动执行模块均设置于机器人上，通信模块与上位机之间双向信号传递连接，选择模块与通信模块之间，通信模块、数据包解析模块、运动控制模块、运动执行模块之间依序信号传递连接。本发明克服了一般的小型足球机器人只可以在比赛过程中接收PC机的指令完成PC规定的移动与动作，集成多种控制方式，使控制方式多样化。

主权项

一种足球机器人的多模式控制装置，其特征在于，所述的控制装置包括：上位机、选择模块、通信模块、数据包解析模块、运动控制模块和运动执行模块，所述的选择模块、通信模块、数据包解析模块、运动控制模块和运动执行模块均设置于机器人上，所述的通信模块与上位机之间双向信号传递连接，所述的选择模块与通信模块之间，通信模块、数据包解析模块、运动控制模块、运动执行模块之间依序信号传递连接。