一种带有自动送料装置的薄壁金属管扩口机

摘要

本发明公开了一种带有自动送料装置的薄壁金属管扩口机，包括机架主体、扩口机、控制台和夹紧送料机构，所述扩口机设置在所述机架主体的左侧，用于将薄壁金属管夹紧和定位并将薄壁金属管自动送入扩口机中的夹紧送料机构固定在所述机架主体上，所述控制台固定在机架主体上并用于控制夹紧送料机构的运动；还包括推料装置和下料通道，所述推料装置和下料通道分别固定在所述夹紧送料机构两侧的机架主体上；本发明结构简单紧凑，生产成本低，自动化程度高，能够完成扩口机的自动上料、自动夹紧、自动定位、自动送料和自动下料等多道工序，无需人力劳动，极大提高了加工效率和加工质量。

主权项

一种带有自动送料装置的薄壁金属管扩口机，其特征在于：包括机架主体(1)、扩口机(2)、控制台(3)和夹紧送料机构(4)，所述扩口机(2)设置在所述机架主体(1)的左侧，用于将薄壁金属管夹紧和定位并将薄壁金属管自动送入扩口机(2)中的夹紧送料机构(4)固定在所述机架主体(1)上，所述控制台(3)固定在机架主体(1)上并用于控制夹紧送料机构(4)的运动；所述夹紧送料机构(4)包括左拱门(7)、右拱门(8)、三爪卡盘(9)、卡盘驱动气缸(10)、滚珠丝杠(11)、丝杠驱动电机(12)、直线导轨(13)、滑动座(14)、丝杠螺母(15)、丝杠螺母连接板(16)和固定在机架主体(1)上的底座(17)，所述直线导轨(13)固定在底座(17)上，滑动座(14)套装在所述直线导轨(13)上，所述左拱门(7)固定在直线导轨(13)的左侧端部，右拱门(8)固定在所述滑动座(14)上，所述左拱门(7)和右拱门(8)上设有等大的圆形通孔，三爪卡盘(9)和薄壁金属管的直径均小于所述圆形通孔的直径；所述滚珠丝杠(11)平行于所述直线导轨(13)设置并固定在所述底座(17)上，所述滚珠丝杠(11)的一端通过丝杠轴承座固定在左拱门(7)上，滚珠丝杠(11)的另一端通过联轴器(18)连接驱动所述滚珠丝杠(11)转动的丝杠驱动电机(12)，所述丝杠螺母(15)套装在滚珠丝杠(11)上，丝杠螺母(15)通过丝杠螺母连接板(16)与滑动座(14)固定连接；所述丝杠驱动电机(12)转动时带动所述滚珠丝杠(11)转动，从而带动丝杠螺母(15)、丝杠螺母连接板(16)和滑动座(14)构成的整体沿所述直线导轨(13)来回运动；所述三爪卡盘(9)固定在驱动所述三爪卡盘(9)张开与收缩的卡盘驱动气缸(10)的前端，所述卡盘驱动气缸(10)通过气缸座(19)固定在所述滑动座(14)上，所述三爪卡盘(9)穿过所述右拱门(8)上的圆形通孔并位于所述右拱门(8)的左侧，卡盘驱动气缸(10)位于所述右拱门(8)的右侧；所述左拱门(7)和右拱门(8)相互靠近的一侧上均设有用于装夹薄壁金属管两端的四个压紧轮(20)，四个压紧轮(20)呈方形分布且均布在垂直于薄壁金属管运动方向的平面上，其中下端的两个压紧轮(20)连接在下端连接座(21)上，下端连接座(21)固定连接相应的左拱门(7)或右拱门(8)上，上端的两个压紧轮(20)分别固定在两个水平设置的转动臂(22)的一端，转动臂(22)的另一端通过水平设置的铰接轴(23)铰接在对应的左拱门(7)或右拱门(8)上；每个所述转动臂(22)的中部设有第一弹簧接口，相对应的左拱门(7)或右拱门(8)的中部设有第二弹簧接口，第一弹簧接口和第二弹簧接口之间连接有第一弹簧(24)，所述旋转臂在所述第一弹簧(24)和铰接轴(23)的作用下能绕所述铰接轴(23)转动0～90°；所述三爪卡盘(9)的前端还固定有推板(25)，所述卡盘驱动气缸(10)上设有三根绕三爪卡盘(9)外侧均布的螺杆(26)，所述螺杆(26)上套装有第二弹簧(27)，所述推板(25)靠近左拱门(7)的一侧固定有三个均匀分布的硬垫片(28)，三个硬垫片(28)上开有三个与上述三根螺杆(26)位置一一对应的螺孔，推板(25)通过所述螺孔套装在三根螺杆(26)上，三根螺杆(26)的另一端固定有防止所述推板(25)从螺杆(26)中脱出的限位螺母；所述底座(17)上还固定有限位板(29)，所述限位板(29)上设置有若干平行于所述螺杆(26)的限位阶梯杆(30)，所述限位阶梯杆(30)的左端直径小于右端直径，所述右拱门(8)上设有与所述限位阶梯杆(30)位置一一对应的限位孔，所述限位孔的直径大于限位阶梯杆(30)的左端直径并小于限位阶梯杆(30)的右端直径，第二弹簧处于非伸缩状态时限位阶梯杆(30)的左端端部刚好抵在所述推板(25)上。