STRUCTURAL ADJUSTMENT SYSTEMS AND METHODS FOR A TELEOPERATIONAL MEDICAL SYSTEM

摘要

수술 현장에서 의료 프로시저를 수행하기 위한 원격 조종 의료 시스템은 수술 프로시저를 보조하도록 구성된 복수의 모터 구동식 수술 암을 갖춘 원격 조종 어셈블리를 포함한다. 모터 구동식 수술 암은 수술 암이 환자에게 닿은 때 수술 암이 지나서 넘어갈 수 없는 경계를 정의하는 이동 한계를 가진다. 원격 조종 의료 시스템은 또한 그 안에 저장된 수술 임계 한계를 가지는 제어 시스템을 포함한다. 수술 임계 한계는 수술 프로시저를 적절하게 수행하기 위해 수술 암이 잠재적으로 이동하게 될 경계의 가장자리이다. 제어 시스템은 이동 한계와 수술 임계 한계를 비교하고, 수술 임계 한계가 이동 한계에 의해 제한된 이동 범위를 벗어난 때 출력 장치를 통해 운전자에게 알리도록 구성되어 있다.