| 摘要 |
무인 드론 연동형 라인트레이싱 기반의 무인 비행체를 이용한 무인 운송 시스템 및 이를 이용한 무인 운송 서비스 방법을 개시한다. 실내 천장에 구비되며, 적어도 하나 이상의 표지부들이 구비된 복수 개의 경로로 구성된 트래킹 라인(100); 상기 적어도 하나 이상의 표지부들을 따라 비행이동하며, 하부에 화물을 수용할 수 있는 수용체가 구비된 무인 비행체(200); 및 상기 무인 비행체(200)의 위치에 따라 이동하며, 상기 화물을 수용할 수 있는 수용체가 구비된 무인 드론(500); 트래킹 인터페이스를 이용하여 사용자가 원하고자 하는 배송지점의 정보가 포함된 화물배송 요청신호를 제공하는 휴대단말(400); 및 상기 휴대단말(400)에서 제공된 상기 화물배송 요청신호에 상응하는 경로 명령 정보를 산출하여 상기 무인 비행체에 제공하는 트래킹 서버(300);를 포함하고, 상기 무인 비행체(200)는 상기 경로 명령 정보에 따라 상기 트래킹 라인(100)을 이동하는 것을 특징으로 한다. |
