Apparatus and method for predicting moving of on-road obstable

摘要

본 발명은 차량 주변의 동적 장애물의 움직임을 시공간적 움직임 패턴을 기반으로 예측하고, 예측된 결과에 따라 차량의 주행을 제어할 수 있도록 한 동적 장애물 움직임 예측 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 상기 장치는, 차량의 외부 사방 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상으로부터 동적 장애물의 위치 및 크기를 감지하는 장애물 감지부; 상기 장애물 감지부에서 감지된 동적 장애물에 대한 행동을 인식하고, 인식된 동적 장애물에 대한 움직임 패턴을 추출하고, 추출된 움직임 패턴과 기 모델링된 동적 장애물에 대한 다양한 움직임 패턴들을 비교하여 동적 장애물의 행동을 분석하는 장애물 행동 분석부; 상기 장애물 행동 분석 결과에 따라 차량의 주행 상태를 제어하는 차량 제어부를 포함할 수 있다.