可変反射ベースステーションを含む自律移動作業システム

摘要

開示技術は、ユーザが定義した場所内で作業を実行するための１つ又は複数の自律移動作業システムの作業領域を限定し位置を特定するための方法及びシステムに関する。システムは、有線又は無線通信インターフェースを通じた外部命令か、若しくは、プログラムされた又はユーザの設定可能な制御の下で、定期的な又は非同期の時間スケジュールに従うかのいずれかに基づいて、その光学的又は電気磁気的な反射率を変更することができる２つ以上の可変反射ベースステーションを第１及び第２の位置において含むことができる。またシステムは、反射ベースステーションまでの距離を測定することができる電磁気センサ又は光学センサなどのセンサにより、可変反射ベースステーションの状態を検知できる１つ以上の自律移動作業システムを含むこともできる。【選択図】 図２