发明名称 |
仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构及其越障方法 |
摘要 |
本发明公开了一种仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构及其越障方法,属于机器人技术领域,所述仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构包括机架,机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂,滚轮臂上设置分体式滚轮,机架的下部设置有至少一个前向机械臂和后向机械臂,前向机械臂包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,第四连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第一机械手,后向机械臂包括依次铰接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆,第八连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第二机械手,各铰接轴处均通过电机驱动。与现有技术相比,本发明具有减轻劳动强度、降低运行成本,且能够翻越障碍的优点。 |
申请公布号 |
CN105818140A |
申请公布日期 |
2016.08.03 |
申请号 |
CN201610319609.4 |
申请日期 |
2016.05.12 |
申请人 |
山东大学 |
发明人 |
杜宗展;高琦 |
分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京恩赫律师事务所 11469 |
代理人 |
赵文成 |
主权项 |
一种仿昆虫蠕动式巡线机器人机械结构,其特征在于,包括机架,其中:所述机架的上部设置有可两侧打开闭合的滚轮臂,所述滚轮臂上设置分体式滚轮;所述机架的下部设置有至少一个前向机械臂,所述前向机械臂包括依次铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆,所述第四连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第一机械手;所述机架的下部设置有至少一个后向机械臂,所述后向机械臂包括依次铰接的第五连杆、第六连杆、第七连杆和第八连杆,所述第八连杆的末端设置有用于从侧面抱抓线路的第二机械手;各铰接轴处均通过电机驱动。 |
地址 |
250061 山东省济南市历下区经十路17923号 |