发明名称 一种电机驱动的爬楼机构
摘要 本发明公开了一种电机驱动的爬楼机构,包括大梁,大梁两端分别设置有车轮,大梁的一侧固定设置有电机,电机两端分别通过固定架与大梁固定连接,电机的输出轴和曲柄摇杆机构连接,通过电机轴的转动带动曲柄摇杆机构运动,支撑抬升车轮实现上下楼功能。本机构结构轻便,有效减轻劳动强度,通过机械结构与电气控制相结合,使设备的操作空间更大,通过电机驱动,运行平稳,使用过程中的安全性和稳定性高;爬楼效率高,采用模块化设计,体积小,携带方便,安装简单,具有很高的实用性,且价格低廉。
申请公布号 CN105818878A 申请公布日期 2016.08.03
申请号 CN201610307541.8 申请日期 2016.05.10
申请人 西安建筑科技大学 发明人 温庆国;张征凯;胡雄飞;王建疆;杨佳博;唐宇卿
分类号 B62D57/024(2006.01)I 主分类号 B62D57/024(2006.01)I
代理机构 西安通大专利代理有限责任公司 61200 代理人 徐文权
主权项 一种电机驱动的爬楼机构,其特征在于:包括大梁(7),所述大梁(7)两端分别设置有车轮(1),所述大梁(7)的一侧固定设置有电机,所述电机两端分别通过固定架(10)与大梁(7)固定连接,所述电机的输出轴(4)和曲柄摇杆机构连接,通过所述电机轴(4)的转动带动曲柄摇杆机构运动,支撑抬升车轮(1)实现上下楼功能。
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