一种试剂排式添加装置

摘要

本发明实施例公开了一种试剂排式添加装置，包括水平行走机构、升降旋转机构和排式加液机构；所述排式加液机构包括水平成组排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述穿刺管能够相对所述加液管上下移动，以伸出或缩回所述加液管。本发明通过水平行走机构和升降旋转机构驱动排式加液机构进行三维移动和旋转，可对不同排布方式的样品瓶进行快速加液，提高了加液效率。另外，本发明设有相互套接的穿刺管和加液管，可对带有密封膜的样品瓶进行自动穿刺和加液，避免环境对样品的污染，提高试验准确率。

主权项

一种试剂排式添加装置，包括水平行走机构、升降旋转机构和排式加液机构，所述水平行走机构用于驱动所述升降旋转机构前后左右地水平移动，所述升降旋转机构用于驱动排式加液机构升降和旋转；其特征在于，所述升降旋转机构包括升降副和旋转副，所述旋转副包括与水平行走机构连接的主齿轮，所述升降副设于所述主齿轮上，并且能够以主齿轮的轴心为转轴转动；所述排式加液机构包括水平成组排列的穿刺管和加液管，所述加液管套接于所述穿刺管中，所述加液管能够相对所述穿刺管上下移动，以相对所述穿刺管伸出或缩回。