发明名称 |
一种机器人自动充电系统及其充电方法 |
摘要 |
本发明公开了一种机器人自动充电系统及其充电方法,包括电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元、机器人控制单元和运动系统单元,所述机器人控制单元分别连接电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元和运动系统单元。本发明将红外信号追踪以及图像识别法两者结合,把原本单一的方法融合在一起,解决单纯使用一种方法追踪时出现的问题,让机器人都能准确、稳定和不容易受到环境干扰从而找到充电桩进行自主充电。 |
申请公布号 |
CN106026288A |
申请公布日期 |
2016.10.12 |
申请号 |
CN201610564039.5 |
申请日期 |
2016.07.18 |
申请人 |
旗瀚科技有限公司 |
发明人 |
林绿德;庄永军 |
分类号 |
H02J7/00(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
H02J7/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 |
代理人 |
龚健 |
主权项 |
一种机器人自动充电系统,包括电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元、机器人控制单元和运动系统单元,其特征在于,所述机器人控制单元分别连接电源监控单元、红外信号接收单元、红外测距单元、无线信号收发单元、视觉识别单元和运动系统单元。 |
地址 |
518000 广东省深圳市福田区深南大道与农园路交界东北侧时代科技大厦20楼 |