发明名称 工业机器人底座
摘要 本发明涉及机器人技术领域,更具体的说是工业机器人底座,包括井字形底座,所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起,所述的两个钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆,所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆,所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座,所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆,所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。所述的两个相邻的钢管的末端固定连接有双头液压缸,在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。结构稳定,承载能力强,保证机器人工作的可靠性,从而保证机器人能够平稳的工作,以免机器人倾翻引起事故。
申请公布号 CN106112969A 申请公布日期 2016.11.16
申请号 CN201610546131.9 申请日期 2016.07.12
申请人 诺伯特智能装备(山东)有限公司 发明人 闫新华;杨益民;苏渊博;李霞
分类号 B25J9/00(2006.01)I 主分类号 B25J9/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 工业机器人底座,包括井字形底座(1),其特征在于:所述的井字形底座(1)由四根钢管(1‑1)相互交叉焊接在一起,所述的两个相邻的钢管(1‑1)之间设置有三角铁(2),所述的两个钢管(1‑1)交叉处的上表面固定连接有支撑杆(3),所述的支撑杆(3)与钢管(1‑1)之间固定连接有加强杆(4),所述的支撑杆(3)的顶端固定连接有机器人支撑座(6),所述的机器人支撑座(6)与钢管(1‑1)之间设置有人字形加强架(5);所述的支撑杆(3)的外侧固定连接有弹性杆(8),所述的弹性杆(8)的末端固定连接有弹性缓冲圈(7);所述的两个相邻的钢管(1‑1)的末端固定连接有双头液压缸(9),在所述的双头液压缸(9)的伸缩轴上设置有支撑液压缸(10);在所述的钢管(1‑1)末端的两侧壁上固定连接有加强底座(11)。
地址 252000 山东省聊城市高新技术产业开发区黄河路88号诺伯特智能装备(山东)有限公司