一种机械手臂

摘要

本发明公开了一种机械手臂，其特征在于：包括底座、转动立柱及手臂，所述手臂的后端经转轴转动安装于所述转动立柱的顶部，所述手臂前端经连接臂与一夹爪装置相连；所述底座的外缘面上还设有一定位盘，所述定位盘设置于所述底座与所述转动立柱的相接处，所述定位盘上方的转动立柱上还设有刹车装置及手臂气缸，所述手臂气缸设置于所述转动立柱外缘面的一侧，所述刹车装置设置于所述转动立柱外缘面的另一侧，所述刹车装置设置于所述定位盘的正上方，且所述刹车装置设置于所述手臂的正下方，所述手臂气缸平行于所述转动立柱设置，所述手臂气缸的输出轴与所述手臂的后端相连。本发明提高了产品的抓取效率及抓取质量，降低了维修率。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括底座、安装于底座上的转动立柱及设置于转动立柱上的手臂，所述转动立柱转动安装于所述底座上，所述手臂的后端经转轴转动安装于所述转动立柱的顶部，所述手臂前端经连接臂与一夹爪装置相连；所述底座的外缘面上还设有一定位盘，所述定位盘设置于所述底座与所述转动立柱的相接处，所述定位盘上方的转动立柱上还设有刹车装置及手臂气缸，所述手臂气缸设置于所述转动立柱外缘面的一侧，所述刹车装置设置于所述转动立柱外缘面的另一侧，所述刹车装置设置于所述定位盘的正上方，且所述刹车装置设置于所述手臂的正下方，所述手臂气缸平行于所述转动立柱设置，所述手臂气缸的输出轴与所述手臂的后端相连。