Verfahren zum Bestimmen eines Defekts einer Haupteinheit und einer Kameraeinheit für ein Fahrzeug

摘要

Es wird ein Verfahren zum Bestimmten eines Fehlers einer Haupteinheit und einer Kameraeinheit für ein Fahrzeug offenbart, das umfasst: Zuführen einer Betriebsspannung zu der Kameraeinheit mittels der Haupteinheit und Speichern einer Spannungszuführzeit, wenn sich ein Fahrzeuggang des Fahrzeugs in einer vorbestimmten Gangstufe befindet; Speichern einer Signalempfangszeit, wenn die Haupteinheit ein mittels der Kameraeinheit übertragenes Bildsignal empfängt; Bestimmen, ob die Kameraeinheit normal funktioniert auf Basis der Spannungszuführzeit und der Signalempfangszeit; und Speichern eines Defektdiagnoseergebnisses mittels der Haupteinheit, wenn bestimmt wird, dass die Kameraeinheit defekt ist.