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Es wird ein Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (10) vorgeschlagen, das eine Lernphase umfasst, in der nach Aktivierung der Lernphase durch den Fahrer ein Fahrmanöver vom Fahrer ausgeführt wird, bei dem das Fahrzeug manuell von einer Startposition (20) entlang einer ersten Trajektorie (45) in eine Zielposition (30) verbracht wird. Dabei werden Informationen über die erste Startposition (20), sowie Informationen über die erste Trajektorie (45) gespeichert. Das Verfahren umfasst weiterhin eine Ausführungsphase, wobei insbesondere dem Fahrer die Möglichkeit zur Aktivierung einer Unterstützungsfunktion angeboten wird, wenn erkannt wird, dass sich das Fahrzeug an seiner aktuellen Position in einem bestimmten Radius relativ zu der ersten Startposition (20) befindet. Nach Aktivierung der Unterstützungsfunktion wird ein unterstütztes Fahrmanöver von der aktuellen Position zu der Zielposition entlang einer zweiten Trajektorie basierend auf den während der Lernphase gespeicherten Informationen durchgeführt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die zweite Trajektorie derart berechnet wird, dass das Fahrzeug stets einen bestimmten Mindestabstand zu den während der Lernphase erfassten Hindernissen (35) einhält und/oder dass bei Unterschreiten eines bestimmten Mindestabstand des Fahrzeugs zu einem Hindernis die Bahnregelung derart angepasst wird, das eine Regelabweichung oder Regeltoleranz nicht zu einer weiteren Verringerung des Abstands (D) des Fahrzeugs zu dem Hindernis (35) führt. |
