单轨行走装置的平衡机构

摘要

本发明提供一种单轨行走装置的平衡机构，用于在单轨行走装置的行走过程中夹紧铁轨，其特征在于，包括：两个平衡结构支腿，从两侧夹紧单根铁轨；两个拉簧固定支腿，其下端分别与两个平衡结构支腿固定连接；拉簧，连接在两个平衡结构支腿的上端；平衡结构安装座，与两个平衡结构支腿的下端转动连接；以及平衡机构锁紧块，设置在两个拉簧固定支腿之间，平衡机构锁紧块向上运动时，两个平衡结构支腿的下端向中间收紧，夹紧铁轨；平衡机构锁紧块向下运动时，两个拉簧固定支腿收紧，同时两个平衡结构支腿的下端向外扩张，松开铁轨。本发明的单轨行走装置的平衡机构，使得单轨行走装置能够在行走时夹紧铁轨，并且方便安装在铁轨上和从铁轨上取下。

主权项

一种单轨行走装置的平衡机构，用于在单轨行走装置的行走过程中夹紧铁轨，其特征在于，包括：两个平衡结构支腿，从两侧夹紧单根铁轨；两个拉簧固定支腿，其下端分别与两个所述平衡结构支腿固定连接；拉簧，连接在两个平衡结构支腿的上端；平衡结构安装座，与两个所述平衡结构支腿的下端转动连接；以及平衡机构锁紧块，设置在所述两个拉簧固定支腿之间，当所述平衡机构锁紧块向上运动时，撑开两个拉簧固定支腿，所述拉簧处于拉伸状态，同时使两个平衡结构支腿的下端向中间收紧，夹紧铁轨；当所述平衡机构锁紧块向下运动时，在拉簧收缩力的作用下，两个拉簧固定支腿收紧，同时两个平衡结构支腿的下端向外扩张，松开铁轨。