信息处理装置及信息处理方法

摘要

本发明公开一种信息处理装置及信息处理方法。为了即便是在通过被设置为环境光的闪烁周期的整数倍却没有获得适当的曝光量时也能执行高精确度的形状测量，信息处理装置包括：确定单元，被配置为确定在执行所述目标物的三维测量时是否将所述摄像装置的曝光时间设置为所述环境光的闪烁周期的整数倍；控制单元，被配置为执行控制，以在所述确定单元确定所述摄像装置的所述曝光时间被设置为所述环境光的所述闪烁周期的整数倍时将所述曝光时间设置为所述环境光的所述闪烁周期的整数倍；以及测量单元，被配置为基于所述控制单元的控制结果而控制所述投影装置和所述摄像装置，以对所述目标物执行三维测量。

主权项

一种信息处理装置，其被配置为在以闪烁周期闪烁的环境光下、基于摄像装置拍摄的图像而对被投影装置投影了预定图案的目标物执行三维测量，所述信息处理装置包括：确定单元，被配置为确定在执行所述目标物的三维测量时是否将所述摄像装置的曝光时间设置为所述环境光的闪烁周期的整数倍；控制单元，被配置为执行控制，以在所述确定单元确定所述摄像装置的所述曝光时间被设置为所述环境光的所述闪烁周期的整数倍时将所述曝光时间设置为所述环境光的所述闪烁周期的整数倍；以及测量单元，被配置为基于所述控制单元的控制结果而控制所述投影装置和所述摄像装置，以对所述目标物执行三维测量。