双工位水钻全自动磨抛加工机

摘要

本发明涉及一种双工位水钻全自动磨抛加工机。它是在工作台的四个方向上，分别布置上珠工位部件、磨削工位部件、抛光工位部件和对接与下珠工位部件，中间是移载机械手，在磨削工位的磨轮和抛光工位的抛轮两侧分别布置两套针排定位的装置，每个针排上的工作面面向磨轮或抛轮，其它工位也有两套针排定位装置，使整个设备形成内圈和外圈两个循环，旋转移载机械手不仅具有旋转移载的功能，还能横向移动，以可分别对内圈和外圈工作的针排进行抓取。本发明采用磨削和抛光工位上双针排工作方式，仅需配置一套磨削和抛光装置以及一套旋转移载机械手，完成水钻磨抛加工所需的全部工序，在保证生产效率的前提下，大大降低设备成本。

主权项

一种双工位水钻全自动磨抛加工机，包括一个工作台(f)、一个上珠工位部件(a)、一个磨削工位部件(b)、一个抛光工位部件(c)、一个对接与下料工位部件(d)和一个移载机械手部件(e)，其特征在于：所述工作台(f)的四个方向按逆时针方向分别布置上珠工位部件(a)、磨削工位部件(b)、抛光工位部件(c)和对接与下料工位部件(d)，形成内圈和外圈两个循环磨削和抛光工位；在所述工作台(f)的中间布置移载机械手部件(e)，该移载机械手部件(e)以机械手主轴为中心在90度范围内往返旋转，可分别对内圈和外圈工作的针排进行抓取；所述的上珠工位部件(a)包括一个上珠工位的大底板(a‑1)、一个针排定位龙骨组件(a‑4)和两个针排甲、乙(a‑5a、a‑5b)，在所述大底板(a‑1)上，内圈固定安装一套升降装置(a‑2)，在所述升降装置(a‑2)上铰接安装所述针排定位龙骨组件(a‑4)，所述针排定位龙骨组件(a‑4)上放置内圈工作的所述针排甲(a‑5a)；在所述升降装置(a‑2)的两侧固定安装两个翻转组件(a‑3)，在翻转组件的作用下，所述针排定位龙骨组件(a‑4)可由水平位置逆时针翻转至垂直位置；所述大底板(a‑1)上外圈固定安装一个机架组件(a‑6)，所述机架组件(a‑6)上方放置外圈工作的所述针排乙(a‑5b)，下方安装一套上珠组件(a‑8)；所述机架组件(a‑6)的中间和前后两侧安装一个粉盒组件(a‑7)。