发明名称 多功能修剪机器人用360°回转装置
摘要 本实用新型是多功能修剪机器人用360°回转装置,包括液压油缸与链轮机构;所述的链轮机构包括链条和两个链轮,所述链条和两个链轮置于固定链轮壳中,所述固定链轮壳外有螺杆固定,链条可围绕两个链轮转动,链条一侧设有连接板,连接板与液压油缸连接,两个链轮分别是可调链轮和固定链轮,所述固定链轮内含有一号轴承,所述可调链轮由滑块、轮和二号轴承组成,固定链轮连接有输出轴,所述输出轴位于固定链轮壳一侧,所述输出轴可360°旋转,所述可调链轮连接有调节螺杆,所述调节螺杆位于方管的侧面,方管的侧面还设有导轨,所述调节螺杆可在导轨上面滑动。本实用新型可以实现360°旋转,方便,快捷、效果好。
申请公布号 CN205830477U 申请公布日期 2016.12.28
申请号 CN201620664968.9 申请日期 2016.06.24
申请人 天津迈克重工有限公司 发明人 于保民
分类号 A01G3/08(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I 主分类号 A01G3/08(2006.01)I
代理机构 天津市新天方有限责任专利代理事务所 12104 代理人 张强
主权项 多功能修剪机器人用360°回转装置,其特征在于,包括液压油缸与链轮机构;所述液压油缸由多功能修剪机器人液压系统控制;所述的液压油缸顶部罩有油缸罩(4),油缸罩(4)上面设有进出油口(11);油缸罩(4)下面设有方管(7),方管(7)内部设有油缸本体(14),方管(7)内壁设有加强筋(13),所述方管(7)右侧壁设有起固定作用的销子(5),方管(7)右侧设有带圆形安装孔的连接架(6),所述连接架(6)设有两个;方管(7)一侧设有固定链轮壳(1);所述的链轮机构包括链条(15)和两个链轮,所述链条(15)和两个链轮置于固定链轮壳(1)中,所述固定链轮壳(1)外有螺杆(2)固定,链条(15)可围绕两个链轮转动,链条(15)一侧设有连接板(16),连接板(16)与液压油缸连接,两个链轮分别是可调链轮(9)和固定链轮(17),所述固定链轮(17)内含有一号轴承(12),所述可调链轮(9)由滑块、轮和二号轴承组成,固定链轮(17)连接有输出轴(10),所述输出轴位于固定链轮壳(1)一侧,所述输出轴(10)可360°旋转,所述可调链轮(9)连接有调节螺杆(8),所述调节螺杆(8)位于方管(7)的侧面,方管(7)的侧面还设有导轨(3),所述调节螺杆(8)可在导轨(3)上面滑动。
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