一种机械手夹持器

摘要

本实用新型公开了一种机械手夹持器，其特征在于：包括气缸、支架、顶出座、弹簧以及固定在支架上的两组夹持机构，每组夹持机构均包括连杆、夹持臂、夹持手指；气缸的活塞杆与顶出座相连，两组连杆一端固定在顶出座上、另一端与每组的夹持臂相连，每组的夹持臂与夹持手指铰接相连，两组连杆与夹持臂的连接处通过弹簧相连。本实用新型通过设计连杆与夹持臂连接、夹持臂与夹持手指连接，只需一个气缸，连杆首先实现运动至物料处的作用，接着带动夹持臂实现夹持手指的夹持，减少了整体结构，缩短了尺寸。

主权项

一种机械手夹持器，其特征在于：包括气缸、支架、顶出座、弹簧以及固定在支架上的两组夹持机构，每组夹持机构均包括连杆、夹持臂、夹持手指；气缸的活塞杆与顶出座相连，两组连杆一端固定在顶出座上、另一端与每组的夹持臂相连，每组的夹持臂与夹持手指铰接相连，两组连杆与夹持臂的连接处通过弹簧相连。