| 摘要 |
본 발명은 적어도 하나의 센서 (22) 를 갖는 그리고/또는 적어도 하나의 액추에이터 (21) 를 갖는, 그리고 센서 신호들을 처리하기 위한 그리고/또는 액추에이터 (21) 를 위한 운동 명령들을 처리하기 위한 처리 장치 (17) 를 갖는, 자동화 시스템 (1; 41) 용의 단말기에 관한 것이며, 상기 처리 장치는 파라미터 저장 장치 (18) 를 포함하고, 상기 파라미터 저장 장치 안에는 상기 센서 신호들을 처리하기 위한 파라미터들 및/또는 상기 운동 명령들을 처리하기 위한 파라미터들이 저장되고, 상기 처리 장치 (17) 는 출력을 위해 그리고/또는 센서 데이터 및/또는 파라미터들 및/또는 운동 명령들을 수신하기 위해 통신 인터페이스 (15) 와 연결된다. 본 발명에 따르면 상기 처리 장치 (17) 는 제 1 기능상태와 제 2 기능상태 사이에서의 상기 처리 장치 (17) 의 적어도 부분적인 전환을 위한 전환 수단을 포함하고, 이때 상기 처리 장치 (17) 는 상기 제 1 기능상태에서는 외부 요구신호가 도착할시 상기 통신 인터페이스 (15) 에 센서 데이터 및/또는 파라미터들을 출력하기 위해 형성되어 있고, 상기 제 2 기능상태에서는 초기화 신호의 제공을 위해 그리고 상기 통신 인터페이스 (15) 에 상기 파라미터 저장 장치 안에 저장된 파라미터들을 출력하기 위해 형성되어 있다. |
