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Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Kamera (1) zur dreidimensionalen Vermessung eines dentalen Objekts (2), aufweisend mindestens eine Lichtquelle (3), die einen Beleuchtungsstrahl (4) abstrahlt, mindestens eine Projektionsmaske (5), die ein Projektionsmuster erzeugt, eine Fokusierungsoptik (6), die das Projektionsmuster in einer scharfen Ebene (7) in einem festgelegten Fokusabstand (8) relativ zur dentalen Kamera (1) abbildet, wobei das auf das Objekt (2) projizierte Projektionsmuster als ein Beobachtungsstrahl (9) vom Objekt (2) zurückgestrahlt wird und mittels eines Sensors (10) aufgenommen wird. Bei der Vermessung des Objekts (2) wird die Fokussierungsoptik (6) so gesteuert, dass der Fokusabstand (8) der scharfen Ebene (7) relativ zur Kamera (1) schrittweise zwischen mehreren festgelegten Scanpositionen verstellt wird, wobei im Strahlengang des Beobachtungsstrahls (9) vor dem Sensor (10) eine Beobachtungsmaske (12) angeordnet ist, wobei die Beobachtungsmaske (12) starr relativ zur Projektionsmaske (5) ausgerichtet ist. Die Projektionsmaske (5) ist dabei aus mehreren Projektionsmusterelementen aufgebaut, die unterschiedliche Farbfilter (13, 20, 21, 22, 23) enthalten. Die Beobachtungsmaske (12) ist ebenfalls aus mehreren Beobachtungsmaskenelementen aufgebaut, die unterschiedliche Farbfilter (14, 30, 31, 32, 33) enthalten. |
