发明名称 |
一种自动化轻巧型机械手臂 |
摘要 |
本发明公开了一种自动化轻巧型机械手臂,包括底座、驱动固定座和机械臂,所述底座上方固定有控制中枢,所控制中枢侧面安装有电源线接口,所述驱动固定座连接控制中枢,所述驱动固定座上方通过驱动装置固定有固定罩,所述机械臂和驱动固定座通过第三旋转结构相连接,所述机械臂上方通过卡扣连接第一旋转结构,所述伸缩结构前方设置有伸缩杆,所述伸缩杆前端安装有转动轴,所述转动轴前方设置有第二旋转结构,所述第二旋转结构上固定有前端装置。该自动化轻巧型机械手臂,结构设计紧凑小巧,采用伸缩结构的运动臂,减少重力矩,提高机械手臂的灵活性,防止手臂与立柱卡死,能够更好的进行机器制造作业,促进机械手臂行业的发展。 |
申请公布号 |
CN106113003A |
申请公布日期 |
2016.11.16 |
申请号 |
CN201610653862.3 |
申请日期 |
2016.08.11 |
申请人 |
无锡百禾工业机器人有限公司 |
发明人 |
沈燕洁 |
分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/02(2006.01)I |
代理机构 |
无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 |
代理人 |
王传林 |
主权项 |
一种自动化轻巧型机械手臂,包括底座(2)、驱动固定座(5)和机械臂(15),其特征在于:所述底座(2)上方固定有控制中枢(3),所控制中枢(3)侧面安装有电源线接口(4),所述驱动固定座(5)连接控制中枢(3),所述驱动固定座(5)上方通过驱动装置(6)固定有固定罩(7),所述驱动固定座(5)侧面设置有第三旋转结构(16),所述第三旋转结构(16)和驱动固定座(5)连接处设置有固定紧箍(1),所述机械臂(15)和驱动固定座(5)通过第三旋转结构(16)相连接,所述机械臂(15)上方通过卡扣(14)连接第一旋转结构(8),所述第一旋转结构(8)连接伸缩结构(9)和机械臂(15),所述伸缩结构(9)前方设置有伸缩杆(10),所述伸缩杆(10)前端安装有转动轴(11),所述转动轴(11)前方设置有第二旋转结构(12),所述第二旋转结构(12)上固定有前端装置(13)。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东 |