一种公共服务机器人的驱动器

摘要

本发明涉及机器人，具体说是一种公共服务机器人的驱动器，包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，所述内轴插入空心外轴内腔，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有第一椭圆驱动轮，所述空心外轴上安装有第二椭圆驱动轮，所述内轴和空心外轴上分别设置有阻挡驱动轮径向移动的止挡片；所述驱动轮外侧配合设有一柔轮，所述柔轮外周壁成型有两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽。本发明采用内外两轴作为减速机构的驱动轴，其基本不会增大减速机的体积；且内外两轴上均可安装驱动轮，两个驱动轮可驱动不同齿数的齿轮，因此在传动过程中，可根据传动需要选择指定的驱动轮驱动相应齿数的齿轮，实现改变传动比的目的。

主权项

一种公共服务机器人的驱动器，包括分别由电机驱动转动的内轴和空心外轴，其特征在于：所述内轴插入空心外轴内腔，内轴两端伸出该空心外轴，所述内轴一端的伸出端由电机驱动，另一端的伸出端安装有随该内轴转动的第一椭圆驱动轮，所述空心外轴上安装有随该空心外轴转动的第二椭圆驱动轮，所述内轴和空心外轴上分别设置阻挡所述第一椭圆驱动轮和第二椭圆驱动轮径向移动的止挡片；所述第一椭圆驱动轮和第二椭圆驱动轮外侧配合设有一柔轮，该柔轮一端开口，另一端设置有可连接输出轴的法兰，所述柔轮外周壁成型有与所述第一椭圆驱动轮和第二椭圆驱动轮对应的两排齿，该两排齿之间成型有环形凹槽。