| 摘要 |
System zum Aufnehmen von Gegenständen, das in der Lage ist, eine einfachere Ausgestaltung zu verwenden, um aufgenommene Gegenstände an einem vorbestimmten Ort abzulegen, wobei die Richtungen der aufgenommenen Gegenstände ausgerichtet sind. Das System zum Aufnehmen von Gegenständen ist mit einer Roboterhand, einem Manipulator, einem Vision-Sensor, einen Anordnungsbestimmungsteil, der die Position und Stellung der Roboterhand beim Greifen eines Gegenstands einstellt, eine den Manipulator steuernde Manipulator-Steuerung und eine die Roboterhand steuernde Roboterhand-Steuerung bereitgestellt. Die Manipulator-Steuerung platziert die Roboterhand in eine Position und Stellung, die ein Moment in dem Gegenstand hervorruft. Die Roboterhand-Steuerung hindert einen Gegenstand am Herabfallen von der Roboterhand, während der Gegenstand durch die Einwirkung der Schwerkraft gedreht wird. |
