| 发明名称 | 用于智能车辆的局部轨迹规划方法和装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种用于智能车辆的局部轨迹规划方法和装置，预先获取从起始地点到目的地点之间的路径规划信息；所述方法包括：确定目标车道；依据所述路径规划信息，采样从智能车辆当前所在位置至目标车道的备选曲线；依据当前行驶环境，对采样的备选曲线进行速度规划；从进行速度规划后的备选曲线中选择一条作为目标轨迹。通过本发明实现了智能车辆的局部轨迹规划。 | ||
| 申请公布号 | CN106114507A | 申请公布日期 | 2016.11.16 |
| 申请号 | CN201610451707.3 | 申请日期 | 2016.06.21 |
| 申请人 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 发明人 | 杨文利;张天雷;李林涛 |
| 分类号 | B60W30/14(2006.01)I;B60W30/12(2006.01)I;B60W40/04(2006.01)I;B60W40/06(2012.01)I | 主分类号 | B60W30/14(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人 | 袁媛 |
| 主权项 | 一种用于智能车辆的局部轨迹规划方法，其特征在于，预先获取从起始地点到目的地点之间的路径规划信息；所述方法包括：确定目标车道；依据所述路径规划信息，采样从智能车辆当前所在位置至目标车道的备选曲线；依据当前行驶环境，对采样的备选曲线进行速度规划；从进行速度规划后的备选曲线中选择一条作为目标轨迹。 | ||
| 地址 | 100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦 | ||